碼垛機器人的機械抓手都有哪些類型呢？

　　近年來，隨著科學技術的發展，我國智能制造業發展迅速，對自動化生產的需求逐漸增加。因此，各種工業機器人，服務機器人代替人工工作，智能碼垛機器人代替人工智能碼垛機器人也得到了更廣泛的應用。碼垛機器人是一種在三維空間中具有更多自由度和許多擬人動作和功能的機器。它綜合使用機械和機械.微電子與計算機.自動控制和驅動.傳感器與信息處理、人工智能等學科的研究成果。碼垛機器人適用于化工.醫藥.糧食.肥料.食品.建材.飲料.冶金.耐火材料等行業可用于袋裝.箱裝.桶裝.瓶裝.板材等。自動包裝和堆放。堆垛機器人是流水線生產中不可缺少的包裝機械之一，其主要功能是堆放產品，正常包裝和處理產品。

　　碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式，同時將工人從高強度轉移到高強度.解放單調的操作。近年來，碼垛機器人呈現出多樣化的發展，可以取代危險工人.高溫.在有毒有害等惡劣環境下工作，保證產品質量，提高生產效率。

　　碼垛機器人生產線關鍵部件

　　1.碼垛機器人機械抓手

　　碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分之一，其工作性能包括高可靠性.結構簡單新穎.低質量等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。不同類型的機械爪可以根據不同的產品設計，使碼垛機器人質量好.適用范圍廣.低成本優勢，能很好地完成碼垛工作。

　　2.常用的碼垛機器人手抓主要有

　　(1)夾緊式機械爪：主要用于高速碼袋，主要用于袋裝的堆放，如面粉、飼料、水泥、化肥等。

　　(2)夾板式機械爪：主要用于箱箱碼垛，主要用于整箱或規則箱包裝物品的堆放，可用于各行業。你可以一次代碼一個或多個盒子。

　　(3)真空吸收機械爪:主要適用于可吸收的堆放物，主要適用于吸盤吸收的堆放物，如覆膜盒、聽裝啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

　　(4)組合式機械爪：適用于多個站的協同抓放，是前三種爪的靈活組合，同時滿足多個站的堆放。